▍ 驾驶辅助

▍ 自适应巡航(ACC)(如有配备)

自适应巡航（ACC）系统是一种主动控制车速的驾驶辅助功能，通过驾驶辅助传感器探测前方车辆行驶状态，主动控制自车行驶速度，自动跟车巡航。

ACC系统开启时，车辆可以在车速为15km/h～ 150km/h(如配备C-NOA为5km/h～130km/h）的范围内定速巡航，也可以在车速为 0km/h～150km/h(如配备C-NOA为0km/h～130km/h）车速范围内跟车巡航。

如果发现目标车辆减速或出现比自车巡航车速低的新目标车辆时，ACC 会使车辆减速，与目标车辆或新目标车辆保持安全距离。

当目标车辆加速或目标车辆离开自车行驶路径时，系统会控制车辆加速并保持在设定车速内行驶。

由于实时交通、道路、天气等行驶环境复杂，传感器不能确保在各种条件下都能正确探测。在恶劣情况下请关闭ACC功能并谨慎驾驶。
在某些情况下( 前车的相对速度过大，突然变道或安全距离过小等) 系统没有足够的时间来减小相对速度。在这种情况下驾驶员必须及时地作出反应。
ACC仅是一种驾驶辅助系统不能代替驾驶员进行驾驶，您必须始终保持对车辆的控制，谨慎驾驶，遵守限速等交通规则并对车辆驾驶负全责。
ACC适合在高速公路或路况良好的道路上使用，在城市道路或山路上不推荐使用，上下匝道/隧道中请勿使用。
ACC仅对本车道前方同向行驶的车辆起作用，对静止或缓慢移动的车辆性能表现较差，对迎面/横向穿过的车辆不起作用，对行人、动物和道路上的其它物体不起作用。
切勿在极端天气(如大雾/雨/雪/冰雹等)、湿滑路面、陡坡或弯急的道路上使用ACC。
ACC系统工作时，如果驾驶员踩加速踏板，车辆将被驾驶员接管。ACC系统的车距控制功能将不会激活。
当进入和驶出弯道时，目标的选择有可能延迟或受到干扰。ACC系统在这些情况下将可能不按预期制动或制动过晚。
如果本车与相邻车道距离过小(或者是相邻车道上的车辆太靠近本车的车道)，有可能发生对相邻车辆作出反应并制动的情况。
如果有车辆变道到本车行驶的路径中，且在ACC 系统的探测范围内，则该车辆将被识别成目标车辆，系统对其作出反应，这有可能导致强力制动或制动不及时，驾驶员应当及时接管车辆，避免交通事故的发生。
当遇到大雨、大雪、大雾、雨天夜晚地面有强反光、太阳迎面直射强烈炫光等情况，摄像头传感器的探测可能会受到干扰，功性能受限，此时开启ACC 系统可能会提示激活条件不满足或在开启后会提示请接管后退出。
当在跟随前车停止过程中，在极少数情况下，系统将不能识别车辆的末端而是识别目标下部的末端( 例如有较高底盘的卡车后轴或者车辆的保险杠)。系统将不能保证适当的停车距离，驾驶员必须保持警惕并且随时准备制动。
传感器脏污或者被遮盖会使车辆的识别受限。请不要遮盖传感器的探测区域，并保持车内后视镜区域挡风玻璃的清洁。
系统面临某些无法处理的复杂交通场景时可能会请求功能退出，需要驾驶员保持注意力。
牵引挂车会降低ACC的动态性能，牵引挂车时应禁用ACC。
结构性改装车辆(如降低底盘高度、改变车辆前端牌照安装板、改变雷达安装支架或覆盖件、使用非原厂尺寸轮胎等)可能降低ACC性能，甚至导致ACC无法使用。

雷达或摄像头传感器在下列情况下可能无法探测到目标车辆或探测时间较晚：

驶经弯道

车辆驶经弯道时雷达或摄像头传感器可能探测不到本车道前方车辆，或探测到相邻车道的车辆。
装有特殊装载物/设备的车辆

雷达或摄像头传感器无法探测到前方车辆上装载的超出其车身侧面、后端、车顶的物品或附件，如果前方车辆装有上述特殊物品或附件或超越此类车辆时，驾驶员应保持警觉，必要时采取紧急措施并暂时取消或关闭 ACC 功能。
前方狭窄车辆

雷达或摄像头传感器可能无法探测摩托车、自行车等狭窄车辆。
其它车辆变换车道

相邻车道的车辆切入本车道时，如未完全进入探测范围，雷达或摄像头传感器可能无法探测。
坡道

车辆进入坡道时，雷达或摄像头传感器可能无法探测到前方车辆。
目标更换

前方车辆突然切出，雷达或摄像头传感器可能未识别前方车辆。

▍ ACC系统激活条件

ACC 满足以下条件时可激活：

车辆处于READY状态；
电子驻车(EPB) 处于释放状态；
车辆挡位处于D挡；
车辆无后溜；
所有车门、前舱盖都关闭；
驾驶员侧安全带系上；
组合仪表上无异常报警信息；
制动踏板未踏下；
无其他ACC系统抑制条件。

▍ 自适应巡航指示灯

A ACC指示灯。

B 识别到的前车。

C 本车。

上电初始状态。

ACC未激活。

ACC已激活。

主动踩下加速踏板。

ACC系统故障。

▍ 功能操作

▍ 激活自适应巡航

ACC可通过以下方式激活：

A 按下，激活或取消自适应巡航。

上拨，提高巡航速度。

下拨，降低巡航速度。

左拨，减小跟车时距。

右拨，增大跟车时距。

向下拨一次怀档控制杆，ACC系统激活。
在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“行车辅助”-“辅助驾驶激活自定义按键设置（如有配备）”栏，设置为“自适应巡航”功能。按下按钮A，ACC系统激活。

如果激活时，车速＜30km/h，则巡航速度为30km/h；如果车速≥30km/h，则巡航速度为当前车速。激活后可继续下调巡航速度，最低可设置到15km/h(如配备C-NOA为5km/h）。

▍ 设定巡航车速

ACC系统激活状态下，使用下列方法重设巡航速度：

当向上拨动一下拨扭A，巡航车速将以1km/h的速度递增；
当向下拨动一下拨扭A，巡航车速将以1km/h的速度递减；
当向上或向下拨动拨扭A，巡航车速将以每0.5秒10km/h的速度递增或递减，达到期望值时松开拨扭即可。

▍ 设定跟车时距

ACC系统激活状态下，跟车时距共4个档位，使用下列方法重设跟车时距：

向左拨动拨钮A，减小跟车时距；
向右拨动拨钮A，增大跟车时距。

注意：跟车时距带记忆功能，重新激活使用ACC系统后，跟车时距为之前设定的档位。跟车时距越短，预留给驾驶员的反应时间就越短，驾驶员始终有责任选择一个合适的跟车时距行驶。请根据前方交通流量、实时天气和路面情况等外部因素谨慎调整车速和跟车时距，保证安全驾驶。

▍ 自适应巡航停走控制

如果跟随的前车缓慢停下，ACC系统会控制车辆在前车后方停下：当前车在10秒*内起步，ACC会控制车辆自动跟随前车起步；当前车停车时间在10秒 *到5分钟之间，组合仪表上的ACC指示灯点亮，ACC系统将不会控制车辆自动跟随前车起步，此时需向上拨一下开关A或轻踩加速踏板，以激活ACC控制车辆自动起步。

*带激光雷达车型支持3分钟。

ACC系统控制车辆停下后，出现下列情况电子驻车制动将自动启动、ACC系统自动退出：

停车超过5分钟；
驾驶员车门/前舱盖打开；
驾驶员安全带解开；
车辆退出READY状态。

注意：轻踩加速踏板起步时，如果前车与自车距离较近，系统会让前车行进一段距离后再起步，此时ESP可能会制动，属于正常现象。

▍ 超车或上下陡坡

ACC激活后，在需要超车时，踩下加速踏板加速，超越巡航车速(和平时驾驶一样 )。在松开加速踏板后，ACC系统自动恢复控制。

当上陡坡或下陡坡时，车辆可能难以保持设定速度。在这种情况下行驶时，应谨慎使用ACC系统。

注意：ACC处于超越状态时，驾驶员接管车辆控制，ACC车距控制功能、车速控制功能均不会激活。

▍ 自适应巡航接管提醒

如果ACC系统制动不足以与前车保持合适的距离，组合仪表会发出报警，同时通过文字弹窗提醒驾驶员，此时驾驶员应立即接管对车辆的控制，避免发生碰撞危险。

▍ 退出自适应巡航

ACC系统被激活时，进行如下操作或满足如下条件，巡航系统会退出激活状态：

向上拨动怀挡控制开关；
按下方向盘左侧拨扭A；
踩下制动踏板；
跟车停下超过5分钟或跟车停下后车辆溜车；
驾驶员车门/前舱盖打开/驾驶员安全带解开；
施加电子驻车制动；
挡位不在“D”挡；
ABS/ESP/AEB/HDC功能被激活；
驾驶员踩下加速踏板超过15分钟(如配备C-NOA为2分钟）；
车速高于巡航最大允许车速；
近距离跟车时前车无切出迹象目标丢失；
摄像头被遮挡/自适应巡航系统故障。

注意：任何情况下，当您判断车辆存在安全风险，请果断取消或关闭ACC，及时接管对车辆的控制，并且对车辆负有全部责任。

▍ 自适应巡航系统故障

当ACC系统出现故障时，组合仪表显示屏上的ACC故障警告灯点亮。如果整车电源切换至“OFF”模式后重新切换至“ON”模式并重新激活ACC后，该报警灯仍保持点亮状态，请尽快联系授权经销商进行检修。

▍ 前碰撞预警系统(FCW)(如有配备)

前碰撞预警系统启用时，如果车辆存在碰撞的风险，系统会发出警告，为驾驶员提供充分的反应时间，避免或者消除潜在碰撞危险。

如果车辆与前方目标车辆存在碰撞危险，组合仪表将会弹窗显示“请保持安全距离”提醒并发出声音报警，该报警在本车车速大于20km/h ( 如配备 C-NOA 为 10km/h) 时起作用。

如果与前车的碰撞危险持续升级，系统将会进行短促制动报警提醒。

注意：FCW只在特定的情况下辅助驾驶，任何时候，驾驶员必须保持对车辆的最高控制权。

注意：驾驶员必须对如何驾驶和如何避免碰撞危险负责。系统在驾驶员主动避险时不会工作，不会干扰驾驶员的操作。

注意：驾驶员不要过于依赖该系统，不要故意测试系统触发，或故意等待系统触发。因系统固有的限制，漏触发或误触发不可能完全避免。

发生以下情况时，FCW系统将不起作用：

FCW系统关闭；
挡位未在“D”挡；
车速在工作速度范围外；
驾驶员主动转向；
驾驶员急踩加速踏板；
整车下电；
系统认为碰撞危险已解除；
车辆失稳；
系统初始化；
ESP故障；
组合仪表故障；
FCW系统故障；
雷达、摄像头被遮挡。

发生以下情况时，必须关闭FCW系统：

车辆被牵引时；
车辆处在转鼓试验台上时；
有外力( 如追尾碰撞)作用在雷达或摄像头上时。

▍ 系统设置

▍ 启用/停用前碰撞预警系统

通过车机系统内“车辆设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“前方碰撞预警”菜单中设置前碰撞预警功能开启或关闭，或让授权经销商为您执行此操作。

该功能在每次启动车辆时默认开启，停用前碰撞预警系统时，组合仪表上的FCW关闭指示灯点亮。

▍ 设置前碰撞预警灵敏度

通过车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“前方碰撞预警”菜单中设置开启/关闭前碰撞预警功能及灵敏度，可设置为关闭/较晚/适中/较早，或让授权经销商为您执行此操作。

灵敏度越高，系统越早提醒驾驶员存在碰撞危险，同时预警更加频繁。

▍ 系统故障

当开启了FCW功能，但组合仪表上FCW故障警告灯常亮，表明FCW系统故障，请联系授权经销商检修。

▍ 系统功能受限

在下列情况下，FCW将不起作用或性能受影响：

系统仅对本车道前方同向行驶或静止的车辆起作用，系统对迎面车辆不起作用，对动物或道路上的其它物体不起作用，对摩托车、自行车等横向穿过的车辆目标可能不起作用。
系统通过毫米波雷达和前置摄像头来探测前方车辆和行人，雷达和摄像头的探测局限同样会影响系统性能。
由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，雷达和摄像头不能确保在各种条件下都能正确探测。如果雷达和摄像头无法探测前方车辆，系统将不起作用。
恶劣天气(如大雨、大雪、冰雹等)和湿滑路面( 如冰雪、潮湿、沙石或积水路段等) 会导致系统性能下降。
对于切入目标、自身车辆变道后才探测的目标以及急转弯道路中的目标，系统性能将受到很大限制。
当雷达或摄像头受环境的影响(如电磁场干扰、地下停车场、隧道、铁桥、路轨、施工区、限宽限高门等) 时，探测将受到干扰，系统性能会下降或误触发率增大。
当车辆行驶在道路两旁有多个目标围挡的情况下，系统可能低概率出现干扰并亮故障灯，重启车辆后故障灯消失。
结构性改装车辆( 如变更轮胎规格尺寸、降低或升高底盘高度、改变车辆前端牌照安装板、改变雷达安装支架或覆盖件等)可能降低系统性能或增加误触发率。
前牌照安装15mm以上的牌照边框，会影响雷达探测能力，降低FCW性能，甚至导致FCW无法使用。
摄像头在寒冷、恶劣的气候条件下，可能不运行。雨、雪、雾气、低照度、逆光、反光、弱光微光或无光都能影响摄像头对于车辆和行人的识别，降低系统性能。
摄像头被鸟粪、泥土、冰、昆虫等遮挡系统可能不运行。
不要擅自改变前视摄像头位置，强烈震动或轻微撞击都会对前视摄像头性能产生影响。应定期清洗前挡风玻璃上沿，保持摄像头清晰。

▍ 低速自动紧急制动(LAEB)(如有配备)

低速自动紧急制动功能是车辆低速（小于8kph）倒车行驶时，与后方障碍物即将发生碰撞时系统将自动执行制动，避免或减轻碰撞造成的伤害。

注意：低速自动紧急制动功能只在特定的情况下辅助驾驶，任何时候，驾驶员必须保持对车辆的最高控制权。

注意：驾驶员不要过于依赖该系统，不要故意测试系统触发，或故意等待系统触发。因系统固有的限制，漏触发或误触发不可能完全避免。

注意：在特殊路况下( 狭小的巷子、坡道、坑洼泥泞的路面等)请关闭低速自动紧急制动功能，避免系统误触发不必要的制动。

注意：车辆增加外装置(牌照框、脱钩等)影响雷达正常探测情况下，请关闭低速自动紧急制动功能，否则系统可能误触发不必要的制动。

注意：受系统感知能力的限制，目前主要对常规的锥桶、墙体、成年行人、车辆、柱子能触发制动。

发生以下情况时，LAEB 系统将不起作用：

AEB系统关闭；
驾驶员未系安全带；
挡位未在“R”挡；
车速在工作速度范围外；
方向盘转角超出±120°；
驾驶员重度制动；
驾驶员急踩加速踏板；
整车电源关闭；
系统初始化；
ESP故障；
组合仪表故障；
LAEB系统故障；
雷达、摄像头被遮挡；
牵引挂车时。

▍ 系统设置

▍ 启用/停用低速自动紧急制动系统

通过车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“自动紧急制动”菜单中设置自动紧急制动辅助系统开启或关闭。

若功能开启后，则下次车辆起动时记忆为开启状态。

▍ 自动紧急制动辅助系统(AEB)(如有配备)

自动紧急制动辅助系统(AEB)启用时，如果驾驶员制动力不足，AEB系统将辅助驾驶员制动；如果驾驶员完全未做出反应，AEB系统将主动施加制动以避免或减轻碰撞事故造成的伤害。

该功能在自车车速约为5~150km/h( 如配备C-NOA 为 8~130km/h），系统探测到前方车辆并存在危险时，触发自动紧急制动。

车辆在行驶时如果与横穿马路运动中的行人存在碰撞危险，FCW 系统报警后，如果驾驶员对碰撞报警一直没有反应，在碰撞即将发生前， AEB 系统将主动制动以减缓或避免碰撞。该功能在自车车速约为5~85km/h(如配备 C-NOA为 8~130km/h）时，系统探测到行人并存在危险时触发自动紧急制动。

注意：AEB只在特定的情况下辅助驾驶，任何时候，驾驶员必须保持对车辆的最高控制权。

注意：驾驶员必须对如何驾驶和如何避免碰撞危险负责，系统在驾驶员主动避险时不会工作，不会干扰驾驶员的操作。

注意：驾驶员不要过于依赖该系统，不要故意测试系统触发，或故意等待系统触发。因系统固有的限制，漏触发或误触发不可能完全避免。

注意：在AEB激活过程中，系统制动会发出声音，声音为马达工作声音，这种现象是正常的。

发生以下情况时，AEB系统将不起作用：

AEB系统关闭；
驾驶员未系安全带；
挡位未在“D”挡；
车速在工作速度范围外；
驾驶员重度制动；
驾驶员主动转向；
驾驶员急踩加速踏板；
整车电源关闭；
系统认为碰撞危险已解除；
车辆失稳；
系统初始化；
ESP故障；
组合仪表故障；
AEB系统故障；
雷达、摄像头被遮挡；
牵引挂车时。

发生以下情况时，必须关闭AEB系统：

车辆被牵引时；
车辆处在转鼓试验台上时；
有外力(如追尾碰撞)作用在雷达或摄像头上时。

▍ 系统设置

▍ 启用/停用自动紧急制动辅助系统

通过车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“自动紧急制动”菜单中设置自动紧急制动辅助系统开启或关闭，或让授权经销商为您执行此操作。

该功能在每次启动车辆时默认开启，停用自动紧急制动辅助系统时，组合仪表上的AEB关闭指示灯点亮。

▍ 系统故障

当开启了AEB功能，但组合仪表上AEB故障警告灯常亮时，表明自动紧急制动辅助系统故障，请联系授权经销商检修。

▍ 系统功能受限

在下列情况下，AEB将不起作用或性能受影响：

系统仅对本车道前方同向行驶或静止的车辆起作用，系统对迎面车辆、横向穿行车辆不起作用，对动物或道路上的其它物体不起作用，对摩托车、自行车等较小目标可能不起作用。
系统通过毫米波雷达和前置摄像头来探测前方车辆和行人，雷达和摄像头的探测局限同样会影响系统性能。
由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，系统不能确保在各种条件下都能正确探测。如果系统无法探测前方车辆，系统将不起作用。
恶劣天气(如大雨、大雪、冰雹等)和湿滑路面(如冰雪、潮湿或积水路段等)会导致系统性能下降。
对于切入目标、自身车辆变道后才探测的目标以及急转弯道路中的目标，系统性能将受到很大限制。
当雷达受环境的影响(如电磁场干扰、地下停车场、隧道、铁桥、路轨、施工区、限宽限高门等)时，探测将受到干扰，系统性能会下降或误触发率增大。
当车辆有多侧目标围挡、前方大墙体等情况下，系统可能低概率出现干扰并亮故障灯，重启车辆后故障灯消失。
结构性改装车辆( 如变更轮胎规格尺寸、降低或升高底盘高度、改变车辆前端牌照安装板、改变雷达安装支架或覆盖件等)可能降低系统性能或增加误触发率。
摄像头在寒冷、恶劣的气候条件下，可能不运行。雨、雪、雾气、低照度、逆光、反光、弱光微光或无光都能影响摄像头对于车辆和行人的识别，降低系统性能。
摄像头被鸟粪、泥土、冰、昆虫等遮挡系统可能不运行。
不要擅自改变前视摄像头位置，强烈震动或轻微撞击都会对前视摄像头性能产生影响。应定期清洗前挡风玻璃上沿，保持摄像头清晰。

▍ 紧急转向辅助系统(ESS)(如有配备)

紧急转向辅助系统(ESS)启用时，当系统检测到驾驶员试图快速避开突发障碍物，如前方发生事故时，ESS会介入以帮助执行紧急避让动作。

该功能在自车车速约为30~110km/h，系统检测到潜在的碰撞风险，确认驾驶员开始紧急避让动作后，ESS能够暂时增强转向力度，帮助车辆更快地做出反应并沿着更安全的路径移动。

注意：ESS只在特定的情况下辅助驾驶，任何时候，驾驶员必须保持对车辆的最高控制权。注意:驾驶员必须对如何驾驶和如何避免碰撞危险负责，系统在驾驶员主动避险时不会工作，不会干扰驾驶员的操作。

注意：驾驶员不要过于依赖该系统，不要故意测试系统触发，或故意等待系统触发。因系统固有的限制，漏触发或误触发不可能完全避免。

▍ 功能激活条件

紧急转向辅助系统(ESS)满足以下条件时，才可激活:

自车直线行驶；
目标有碰撞风险；
驾驶员有避让意图且施加一定手力矩；
驾驶员无法独立避撞：按当前方向盘转角预测；
ESS介入可以避撞且无和其他目标或路沿碰撞风险。

▍ 紧急转向辅助系统指示灯

紧急转向辅助系统开启并触发时，仪表和大屏会发出包含图像和文字的提示信息。

▍ 启用/停用紧急转向辅助系统

通过车机系统中“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“紧急转向辅助”菜单中设置紧急转向辅助系统开启或关闭，或让授权经销商为您执行此操作。

▍ 系统功能受限

在下列情况下，ESS将不起作用或性能受影响:

系统仅对本车道前方同向行驶或静止的车辆起作用，系统对迎面车辆、横向穿行车辆不起作用，对动物或道路上的其它物体不起作用，对摩托车、自行车等较小目标可能不起作用。
系统通过毫米波雷达和前置摄像头来探测前方车辆和行人，雷达和摄像头的探测局限同样会影响系统性能。
由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，系统不能确保在各种条件下都能正确探测。如果系统无法探测前方车辆，系统将不起作用。
恶劣天气(如大雨、大雪、冰雹等)和湿滑路面(如冰雪、潮湿或积水路段等)会导致系统性能下降。
对于切入目标、自身车辆变道后才探测的目标以及急转弯道路中的目标，系统性能将受到很大限制。
当雷达受环境的影响(如电磁场干扰、地下停车场、隧道、铁桥、路轨、施工区、限宽限高门等)时，探测将受到干扰，系统性能会下降或误触发率增大。
结构性改装车辆(如变更轮胎规格尺寸、降低或升高底盘高度、改变车辆前端牌照安装板、改变雷达安装支架或覆盖件等)可能降低系统性能或增加误触发率。
摄像头在寒冷、恶劣的气候条件下，可能不运行。雨、雪、雾气、低照度、逆光、反光、弱光微光或无光都能影响摄像头对于车辆和行人的识别，降低系统性能。
摄像头被鸟粪、泥土、冰、昆虫等遮挡系统可能不运行。
不要擅自改变前视摄像头位置，强烈震动或轻微撞击都会对前视摄像头性能产生影响。
应定期清洗前挡风玻璃上沿，保持摄像头清晰。

▍ 车道偏离预警(LDW)(如有配备)

车道偏离预警(LDW)是高速行驶下驾驶员无意识偏离车道后，对驾驶员进行报警提醒的辅助驾驶功能。

通过安装在前挡风玻璃上沿的摄像头实时采集车道两侧的车道线，判断车辆与车道线的距离，并收集车辆数据及驾驶员的操作行为，当检测到汽车偏离车道时，LDW会通过图像、声音或者方向盘振动来提醒驾驶员。

注意：LDW仅是驾驶辅助功能，无法代替驾驶员本人对路况的客观分析，驾驶员必须保持对车辆的控制，谨慎驾驶并对车辆驾驶负全责。

注意：在寒冷和恶劣的天气状况下，LDW可能无法正常运行，雨、雪、雾或强对比照明(强逆光条件)都会影响摄像头性能甚至导致LDW可能无法正常工作。

注意：不要擅自改变摄像头位置，强烈震动或轻微撞击都会对摄像头性能产生影响。应定期清洗前挡风玻璃上沿，保持摄像头清晰。

注意：在使用车辆的过程中，不应遮挡摄像头的视野范围，视野范围内的前风挡玻璃的污浊会导致LDW无法发挥相应功能。

注意：如果车辆行驶在车道线不清晰或无车道线的道路上，LDW可能无法正常运行。

注意：LDW可能不会在急转弯或者狭窄及过宽的道路上运行。

注意：摄像头在追踪过程中可能会错误地将车道线识别为其他结构或物体，或者将其他结构或物体识别为车道线，例如地面上的阴影等，这可能导致漏报或误报。

▍ 功能激活条件

车道偏离预警(LDW)满足以下条件时，才可使用：

当前车道有可探测到的清晰车道线；
车速在60~150km/h（如配备C-NOA为60-130km/h）之间；
偏离侧转向灯未打开；
车辆处于前进挡；
车辆行驶平稳，且驾驶员没有较大幅度、较快、较大力度打方向盘。

▍ 车道偏离预警指示灯

表示功能触发左/右报警

表示功能存在故障，如果重新启动车辆，行驶一段时间、系统进行自学习后，该报警灯仍点亮，应尽快联系授权经销商进行检修。

▍ 启用/停用车道偏离预警系统

通过车机系统中“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“车道偏离辅助”菜单中选择预警或预警+纠偏，车道偏离预警功能将启用；选择关闭，则停用车道偏离预警功能。

▍ 报警与提示

通过车机系统中“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“车道偏离辅助”-“预警方式”，选择声音、振动或声音+振动。

LDW激活后，偏离侧车道线会叠加红色效果并同时伴有声音或振动或声音＋振动。

▍ 功能受限的因素

车道偏离预警(LDW)在以下情况，功能可能会受影响或不起作用：

视线不佳，例如下雨、有雾或下雪等；
摄像头前方有遮挡物；
阳光直射导致摄像头周围温度过高；
由于阳光直射、迎面来车、道路积水反射光等造成眩光；
室外亮度突然变化，如进/出隧道；
在夜间或在隧道内光线弱时，没有打开前大灯；
没有车道标线，或难以区分车道标线颜色和路面颜色；
车道标线不清晰、不规范；
弯道过急；
车道标线穿行复杂；
道路上有类似车道标线的标记或物体；
隔离带或其它物体在车道标线上投下了阴影；
短时变换标线，如匝道或高速公路出口；
其它可能影响摄像头正确识别车道线信息或影响系统控制转向的情况。

▍ 车道偏离抑制(LDP)(如有配备)

车道偏离抑制(LDP)在高速行驶下驾驶员无意识偏离车道时系统辅助纠正偏离。

通过安装在前挡风玻璃上沿的摄像头实时采集车道两侧的车道线，在满足激活条件下，车道偏离抑制(LDP)会控制EPS系统为驾驶员提供转向控制，以避免车辆偏离车道。

注意：LDP仅是驾驶辅助功能，无法代替驾驶员本人对路况的客观分析，驾驶员必须保持对车辆的控制，谨慎驾驶并对车辆驾驶负全责。

注意：在寒冷和恶劣的天气状况下，LDP可能无法正常运行，雨、雪、雾或强对比照明(强逆光条件)都会影响摄像头性能甚至导致LDP可能无法正常工作。

注意：不要擅自改变摄像头位置，强烈震动或轻微撞击都会对摄像头性能产生影响。应定期清洗前挡风玻璃上沿，保持摄像头清晰。

注意：在颠簸或倾斜路段会降低LDP的性能。

注意：在使用车辆的过程中，不应遮挡摄像头的视野范围，视野范围内的前风挡玻璃的污浊会导致LDP功能无法发挥相应功能。

注意：如果车辆行驶在车道线不清晰或无车道线的道路上，LDP无法正常运行。

注意：LDP可能不会在急转弯或者狭窄及过宽的道路上运行。

注意：摄像头在追踪过程中可能会错误地将车道线识别为其他结构或物体，或者将其他结构或物体识别为车道线，例如地面上的阴影等，这可能导致LDP误介入。

注意：当助力转向系统存在故障时LDP将无法工作。

注意：牵引挂车时会暂时禁用车道偏离抑制功能。

▍ 功能激活条件

车道偏离抑制(LDP) 满足以下条件时，才可使用：

当前车道有可探测到的清晰车道线；
车速在60~150km/h（如配备C-NOA为60-130km/h）之间；
偏离侧转向灯未打开；
车辆处于前进挡；
车辆行驶平稳，且驾驶员没有较大幅度、较快、较大力度打方向盘。

▍ 车道偏离抑制指示灯

表示功能触发左/右纠偏

表示功能存在故障，如果重新起动车辆，行驶一段时间、系统进行自学习后，该报警灯仍点亮，应尽快联系授权经销商进行检修。

提示：在不打转向灯的情况下变换车道，车道偏离抑制(LDP)功能可能被激活，LDP将对方向盘施加转向扭矩。

▍ 启用/停用车道偏离抑制系统

通过车机系统中“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“车道偏离辅助”菜单中选择预警+纠偏，车道偏离抑制(LDP)功能将启用；选择关闭，则停用车道偏离抑制(LDP)功能。

LDP激活后，偏离侧车道线会叠加橙色效果。

▍ 功能受限的因素

车道偏离抑制(LDP)在以下情况，功能可能会受影响或不起作用：

视线不佳，例如下雨、有雾或下雪等；
摄像头前方有遮挡物；
阳光直射导致摄像头周围温度过高；
由于阳光直射、迎面来车、道路积水反射光等造成眩光；
室外亮度突然变化，如进/出隧道；
在夜间或在隧道内光线弱时，没有打开前大灯；
没有车道标线，或难以区分车道标线颜色和路面颜色；
车道标线不清晰、不规范；
弯道过急；
车道标线穿行复杂；
道路上有类似车道标线的标记或物体；
隔离带或其它物体在车道标线上投下了阴影；
短时变换标线，如匝道或高速公路出口；
其它可能影响摄像头正确识别车道线信息或影响系统控制转向的情况。

▍ 紧急车道保持(ELK)(如有配备)

紧急车道保持(ELK)是一种车辆横向控制功能。

在高速公路和其他条件良好的公路上，车速60~150km/h的范围内，当自车无意识偏离自车车道，有冲出实线车道或道路边沿的风险，或有与旁侧车道内的对向来车或超车车辆产生碰撞风险时，ELK将校正方向盘，进行紧急车道保持，降低碰撞风险。

注意：紧急车道保持(ELK)系统仅是驾驶辅助功能，无法代替驾驶员本人对路况的客观分析，驾驶员必须保持对车辆的控制，谨慎驾驶并对车辆驾驶负全责。

注意：在寒冷和恶劣的天气状况下，系统可能无法正常运行，雨、雪、雾或强对比照明 ( 强逆光条件)都会影响摄像头性能甚至导致系统可能无法正常工作。

注意：不要擅自改变摄像头位置，强烈震动或轻微撞击都会对摄像头性能产生影响。应定期清洗前挡风玻璃上沿，保持摄像头清晰。

注意：在颠簸或倾斜路段会降低系统的性能。

注意：在使用车辆的过程中，不应遮挡摄像头的视野范围，视野范围内的前风挡玻璃的污浊会导致系统功能无法发挥相应功能。

注意：如果车辆行驶在单边车道线、车道线不清晰或无车道线的道路上，系统无法正常运行。

注意：当助力转向系统存在故障时系统将无法工作。

注意：系统可能不会在急转弯或者狭窄及过宽的道路上运行。

▍ 启用/关闭紧急车道保持ELK

在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“紧急车道保持”菜单中启用/停用紧急车道保持(ELK)。

▍ 报警与提示

紧急车道保持(ELK)开启并激活时，通过偏离侧的车道线叠加橙色效果指示系统激活状态。

▍ 车道保持辅助(LKA)(如有配备)

车道保持辅助系统(LKA)在高速行驶下为驾驶员减少转向负担，提供转向控制并辅助驾驶员使车辆保持在自身车道内。

系统通过安装在前挡风玻璃上沿的摄像头实时采集车道两侧的车道线，在满足激活条件下，车道保持辅助系统(LKA)会持续控制EPS系统为驾驶员提供转向控制，以避免车辆偏出车道。

注意：LKA 系统仅是驾驶辅助功能，无法代替驾驶员本人对路况的客观分析，驾驶员必须保持对车辆的控制，谨慎驾驶并对车辆驾驶负全责。

注意：在寒冷和恶劣的天气状况下，系统可能无法正常运行，雨、雪、雾或强对比照明(强逆光条件)都会影响摄像头性能甚至导致系统可能无法正常工作。

注意：不要擅自改变摄像头位置，强烈震动或轻微撞击都会对摄像头性能产生影响。应定期清洗前挡风玻璃上沿，保持摄像头清晰。

注意：在颠簸或倾斜路段会降低系统的性能。

注意：在使用车辆的过程中，不应遮挡摄像头的视野范围，视野范围内的前风挡玻璃的污浊会导致系统功能无法发挥相应功能。

注意：如果车辆行驶在单边车道线、车道线不清晰或无车道线的道路上，系统无法正常运行。

注意：系统可能不会在急转弯或者狭窄及过宽的道路上运行。

注意：摄像头在追踪过程中可能会错误地将车道线识别为其他结构或物体，或者将其他结构或物体识别为车道线，例如地面上的阴影等，这可能导致系统误介入。

注意：当助力转向系统存在故障时系统将无法工作。

注意：当牵引挂车时会暂时禁用车道辅助模式。

注意：LKA系统会实时监测驾驶员手是否脱离方向盘，当脱离一定时间后，仪表将会发出手握方向盘警告。LKA只是驾驶辅助功能，使用过程中请全程保持手握方向盘。

▍ 启用车道保持辅助系统

打开车机系统内"设置”-"辅助驾驶"“行车辅助”-"车道巡航辅助”。
在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“行车辅助”-“辅助驾驶激活自定义按键设置（如有配备）”设置为“车道居中保持”，即可启用LKA系统。

▍ 激活LKA系统

启用LKA系统后，按下方向盘左侧自定义开关按键（下图A）激活，此时LKA灰状态指示灯变为灰色，符合激活条件后，指示灯变为绿色，功能自动激活。

▍ 报警与提示

LKA 系统开启后，仪表将显示由车辆及车道线构成的图像，通过车道线颜色的改变以指示系统状态。

灰色车道线：表示LKA系统暂时无法提供转向辅助，这可能是由以下原因造成：

摄像头模糊或因环境、交通或车辆状况而无法检测车道线。例如，日照角度大、阴影、雪、大雨或大雾、前方大型车辆阻挡或遮蔽车道线、前照灯照明不良等。

当驾驶员在一定时间里未对方向盘施加一定的转矩，系统会判定驾驶员脱手方向盘，仪表会提示“请手握方向盘”。

▍ 车道巡航辅助(如有配备)

车道巡航辅助(LCC)利用驾驶辅助传感器对前方车辆和车道线进行探测，通过控制车速，保持车辆以设定的巡航速度行驶或与前车保持预先设定的跟车时距行驶，同时通过控制转向实现车辆在车道内行驶。

在车道线清晰的情况下，车速大于60km/h，自动识别前方目标车辆、车道线信息，车辆自动跟车巡航或按照设定的巡航速度并保持在车道中心附近行驶。车速低于60km/h时，若识别到车道线，则保持在车道中心附近进行自适应巡航行驶；若未识别到车道线，则跟随前方目标车辆进行自适应巡航行驶。

在使用LCC前，请您自行阅读并熟知本章的全部内容。了解并熟知此功能的正确使用方法、使用限制和要求。任何时候，驾驶员都拥有对车辆的优先控制权。

以下情况下，驾驶员需及时识别危险并通过踩下制动踏板、按下取消按键、接管方向盘控制等方式取消功能并控制车辆，保证行车安全：

本车与前方、相邻车道车辆未保持足够的安全距离；
辅助转向不足以安全通过弯道；
车辆处于LCC工作受限工况等情形。

注意：系统仅是驾驶辅助系统，对车辆制动、转向控制都比较柔和，系统不能完全避免碰撞，也无法在所有天气、路况、道路类型下提供您所期望的转向辅助，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。

注意：使用LCC时，驾驶员双手须紧握方向盘，时刻观察本车前方、后方及周边路况信息。

注意：使用LCC时，驾驶员始终承担着安全且合法地控制车辆，保持正确车距和车速的最终责任。

系统适合在高速公路或路况良好的道路上使用，在如下路况、环境条件下切勿使用LCC，否则可能导致系统无法按预期辅助驾驶车辆或直接退出，甚至产生与该系统未探测到的周围障碍物相碰的风险：

天气恶劣/视线不佳(如雨/雪/雾/沙尘/光照不足/反光/逆光/炫目/进出隧道/林荫道路等)。
崎岖、湿滑道路(如山路/弯道半径过小道路/颠簸道路，以及路面积水/雪/结冰或有油污、沙尘等道路)。
路况复杂道路(如拥堵/交叉路口/横风路段/ 施工路段/匝道/进出收费站等)。

传感器在以下(不限于)情况可能无法准确探测车道线、前方车辆，从而无法辅助您控制车辆按期望轨迹行驶或调整车速、车距，请及时接管对车辆的控制，必要时关闭LCC：

行驶路线不唯一

前方岔路或车道数量变化时，系统无法判断行驶方向，可能选择错误车道或直接退出。
道路“封闭”

道路施工或前方存在故障车辆等情况下道路通行路线非车道线或前方无道路，系统无法自动识别并变换车道。
车道可行驶空间被侵占

系统无法识别侵入车道内且悬空的异物，可能存在碰撞风险(如中央隔离带内的植物侵入车道内等)。
车道线不标准

车道线不清晰(破旧、缺失、路面反光、明暗度连续变化、车道线在树荫或隔离带荫影内等)、凌乱(如交叉路口，分流、汇流、匝道口等处多组标线等)情况下，系统无法预测行驶轨迹，可能出现非预期的错误转向，甚至直接退出。
路面凹凸不平

车轮压过路面上的凹坑、石块等凸起物时，受路面干扰，车辆航向可能瞬间产生较大变化，车辆可能偏离车道。系统可能因为车辆颠簸导致识别不到车道线而临时退出。
系统可能将路沿(特别是在隧道内)、车轮印迹、路面缝隙、积雪等类似车道线特征的线条误识别为车道线，引起系统扭矩误介入。
车辆在进入弯道、通过连续弯道，或者在转弯半径过小的弯道内、湿滑路面上行驶，以及超速行驶时，系统可能无法辅助驾驶员将车辆控制在车道内，甚至可能直接退出。
拥堵或合流道路

系统可能无法对近距离切入车辆做出反应，特别是在拥堵道路处于引导车控制模式时，存在碰撞风险。

引导车控制模式下，引导车换道时，本车将跟随引导车行驶，可能与临道车辆发生碰撞风险。

引导车控制模式下，可能基于靠近车道边缘的目标车辆进行控制，车辆可能偏向车道一侧转向，与临道车辆存在碰撞风险。
牵引其他车辆时请勿使用LCC。任何影响传感器功能、性能的场景，均勿使用LCC。

▍ 功能激活条件

功能满足以下条件时可激活：

车道线双线清晰；
车道宽度未超出范围；
相对平直道路的中间；
车辆已启动；
车辆挡位处于D挡；
车辆无后溜；
未开启转向灯；
车辆已释放电子手刹；
所有车门、前舱盖及后背门都关闭；
驾驶员侧安全带系上；
组合仪表上无异常报警信息；
车辆非静止时，制动踏板未踏下；
车辆所处坡度较小时；
驾驶员手握方向盘且没有较大幅度、较快、较大力度打方向盘。

▍ 功能指示灯

LCC激活条件满足但未激活

LCC已激活

车道巡航辅助LCC存在故障/通讯超时

▍ 启用LCC系统

启用LCC系统条件与步骤：

整车电源处于“ON”模式或启动车辆；
在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“行车辅助”-“车道巡航辅助”或“设置”-“辅助驾驶”-“行车辅助”-“辅助驾驶激活自定义按键设置（如有配备）”栏，设置为“车道巡航辅助”；
即可启用LCC系统，此时LCC待机指示灯点亮（如有配备)。

▍ 激活LCC系统

启用 LCC 系统后，若此时满足其它所有激活条件（指示灯点亮)，向下连续拨动两下怀挡控制开关或使用方向盘左侧自定义开关按键激活。

启用LCC系统后，此时组合仪表上的LCC工作指示灯点亮。系统将辅助驾驶员进行加速、减速、转向控制。

激活LCC后，驾驶员可参照自适巡航(ACC)设定巡航速度、跟车时距的方法设定系统巡航速度和跟车时距。

注意：LCC系统跟随前方引导车辆进行转向辅助，仅适用于车辆都依次排队行驶的情况，请勿在进出收费站以及车流混乱、随机加塞、转弯半径过小等道路上使用LCC系统。

注意：前方引导车转向过快或转弯过大时，LCC系统无法辅助车辆跟随引导车转向，系统可能锁定新的引导车或退出到ACC 状态并按设定巡航速度行驶，驾驶员需时刻关注系统状态，必要时关闭LCC系统并接管对车辆的控制。

注意：使用LCC系统时，需要您时刻集中注意力、观察车辆周边及前方路况，及时接管对车辆的控制，并且对车辆负有全部责任。

注意：如果系统未探测到前方车辆、障碍物，或者本车处于车道线复杂、多变，前方道路不通，无法安全过弯等情况时，驾驶员必须及时察觉并接管对车辆的控制。

注意：LCC系统可能无法识别行人、动物、异物(如路锥)、非机动车(如自行车、摩托车)、拖车以及对向来车、横向行驶车辆、静止车辆，不会对上述目标进行制动。

注意：在城市道路、拥堵道路、山路、匝道、交叉路口、大雨/雪/雾/沙尘天气、能见度差以及崎岖曲折、湿滑、颠簸等路面条件下，不要使用LCC系统。

▍ 退出LCC系统

LCC无法适应所有天气、路况，必要时候驾驶员需停用LCC，以保证行车安全。

1.退出纵向控制导致LCC系统退出

当ACC系统退出时，将导致LCC系统退出。

2.退出横向控制导致LCC系统退出

当满足以下条件时，LCC系统退出，系统降级到自适应巡航(ACC)控制，当以下退出条件解除后，LCC系统将自动恢复：

车道线控制模式下，一条或两条车道线目标丢失；
识别到车道线，但车道线置信度不高，如车道线模糊、残缺等；
跟车控制模式下，引导车目标丢失；
驾驶员开启转向灯；
驾驶员主动转动方向盘；
车道宽度超过道路规范设计标准范围；
弯道半径过小；
车辆正高速过弯，横向速度过大；
电子转向系统(EPS)暂不支持扭矩控制；
车辆失稳；
系统发现一段时间内驾驶员未操控方向盘；
车辆变道；
车辆横向摆动过快；
其他导致车道保持居中退出的条件。

注意：驾驶员应时刻观察LCC系统状态，如发现系统退出，应及时接管对车辆的控制。

注意：在系统工作期间，驾驶员主动转动方向盘即可接管对车辆的转向控制；驾驶员踩下加速踏板或制动踏板即可接管对车辆的纵向控制。

▍ 脱手报警及接管提醒

使用LCC时，双手不能离开方向盘。若系统检测到双手未握紧方向盘，组合仪表将发出包含图像、声音和文字提示的报警信息。如果报警后驾驶员双手未重新握紧方向盘，LCC系统将退出，驾驶员必需立即接管对车辆的控制。

使用LCC系统时，驾驶员双手须始终握住方向盘，任何时候均需要您集中注意力、观察车辆周边及前方路况，并根据车辆行驶状态、路况信息等及时接管对车辆的控制，并对安全行车负全责。

LCC系统控制车辆减速过程中，可人为接管对车辆的控制。

注意：当传感器或其他相关系统发生故障时，将无法开启LCC系统。此时，应及时前往授权经销商处进行检修。

▍ 导航辅助驾驶(NOA)(如有配备)

导航辅助驾驶（NOA）是一项舒适性的辅助驾驶功能，适用于高精地图覆盖的高速公路、城市快速路，可以在驾驶员手握方向盘且一直关注路径的情况下，按照驾驶员设置的导航路径，辅助驾驶员驾驶车辆。

导航辅助驾驶NOA功能主要包括：辅助汇入主路、智能辅助限速、辅助进入快车道、超越慢车、辅助进入匝道、路口通行、绕行前车、ETC通行辅助（如配备C-NOA）。

导航辅助驾驶功能仍然属于辅助驾驶系统的一项功能，不是自动驾驶。驾驶员在使用时需手握方向盘且保持注意力集中，必要时，需立即接管车辆。

注意：为了保证您的安全，确保您已经掌握导航辅助驾驶功能的安全使用技巧，在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“行车辅助”-“导航辅助驾驶”菜单，第一次打开“导航辅助驾驶”时需要完成导航辅助驾驶功能NOA视频学习和学习考试，考试通过后，才能开启并使用此功能。

注意：如前方出现慢行车辆时，系统会选择快速车道进行超车；也可根据导航路线进入匝道、驶出匝道或路网切换等。导航辅助驾驶功能行驶过程中，车机会通过文字信息、语音播报等方式进行提示。

注意：当导航辅助驾驶功能检测到您没有手握方向盘时，仪表会提示“请手握方向盘”，如持续不接管，会同时发出接管提示警告音，此时您应立即手握方向盘，避免危险的发生。

注意：当导航辅助驾驶功能检测到您手握方向盘后，会停止发出接管提示。如果您忽略接管提示没有及时接管方向盘，会导致导航辅助驾驶退出，并且在这个驾驶周期内无法再次使用，车辆需要重新上电并挂D挡（如配备C-NOA需重新上电或挂P档后再重新挂D挡)后，才能再次使用导航辅助驾驶。

注意：导航辅助驾驶不是自动驾驶，使用此功能时，驾驶员需始终保持手握方向盘，时刻注意路况，自主变道时注意观察左右两侧后视镜及相邻车道车辆的情况，如有安全风险时请立即接管车辆。

注意：导航辅助驾驶可能会出现调节速度与实际道路不符，或实线变道等情况，此时需要您立即接管车辆，保证车辆合规安全驾驶。

注意：导航辅助驾驶无法应对所有交通、天气和路况，切勿在恶劣天气（如雨、雪、雾天气）使用NOA，您作为车辆驾驶人对行车安全承担全部责任，请全程握好方向盘，观察路况，如遇危险，立即接管，请勿依赖本功能控制车辆，否则可能导致伤害。

注意：导航辅助驾驶可以根据地图限速来自动调节巡航速度，但无法应对由于施工、恶劣天气等临时限速调整的场景；驾驶员作为责任人需持续观察实际路况，必要时立即接管车辆，遵守交通法规或避免安全事故，切勿依靠系统来应对突发的紧急情况。务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施。

▍ 功能激活条件

功能满足以下条件时可激活：

在车机系统中开启导航辅助驾驶功能；
没有任何系统故障；
车辆处于地图覆盖区域；
在大屏上设置好导航。

▍ 功能指示灯

导航辅助驾驶NOA激活条件满足但未激活

导航辅助驾驶NOA已激活

▍ 功能操作

▍ 开启/关闭导航辅助驾驶NOA功能

在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“行车辅助”-“导航辅助驾驶”菜单栏，开启/关闭导航辅助驾驶NOA功能。

▍ 激活NOA功能

1.打开车机系统内的智驾地图并设置好导航路线。

2.进入导航辅助驾驶NOA可用区域后，组合仪表中的导航辅助驾驶NOA工作状态指示灯(灰色)点亮。

3.向下连续拨动两次档位拨杆，导航辅助驾驶NOA工作状态指示灯由灰色变为蓝色；

4.驾驶员可通过按左侧方向盘硬开关按钮 A 来激活 NOA 功能，当 A 按下，关闭当前功能，再按下激活 NOA 功能，此时组合仪表中的 NOA 工作状态指示灯由灰色变为蓝色。

注意：导航辅助驾驶激活时，系统会辅助驾驶员控制方向和车速，会通过组合仪表、中控屏和抬头显示(如有配备)的图像、语音等方式进行提示，并可以自动亮起/熄灭对应侧转向灯，自动执行变道指令。

注意：变道过程中需要关注周围路况，保持手握方向盘，观察对应侧后视镜情况，包括间隔车道车辆的情况，在有安全风险时必须立即人工接管车辆。如果驾驶员忽略接管提示，会导致导航辅助驾驶功能退出。

车辆随时可能因遇急弯、道路等级等不满足导航辅助驾驶条件的场景或其他不可预见的原因而自动退出导航辅助驾驶。驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时立即人工干预或接管车辆，确保安全驾驶。驾驶员作为控制车辆的责任人需承担全部责任，违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

以下操作将会导致NOA功能退出：

向上拨动怀挡控制杆；
驾驶员踩下制动踏板；
驾驶员手动控制方向盘；
主驾驶位安全带未系报警，四门两盖任意一处开启；
定位异常；
导航取消；
NOA软开关关闭；
施加电子驻车制动；
挡位不在“D”挡；
ABS/ESP/AEB/HDC功能激活；
驾驶员踩下加速踏板15 min（如配备C-NOA为2 min）以上；
静止超过5min(如配备C-NOA为10min)；
传感器被遮挡或故障；
整车模块发生故障；
系统发生故障或需要维修；
ESP/动力系统故障；
车速高于系统最大允许车速；
行驶到非地图覆盖区域；
车道条件不满足；
道路等级不满足；
驾驶员脱离检测报警达到了三级报警时仍未接管车辆；
驾驶员按方向盘左侧开关按键A（如有配备）；
驾驶员点击中控大屏渲染界面上的“降级为LCC”图标（如有配备）。

▍ NOA功能车速与跟车时距设置

NOA功能的行驶车速调节与跟车时距调节设置具体见ACC。

▍ 功能设置

在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“行车辅助”-“导航辅助驾驶”菜单栏，开启了导航辅助驾驶功能时，可进行语音播报模式、变道方式、限速偏移方式、偏移量及语音变道功能、ETC通行辅助(如配备C-NOA）等设置。

▍ 语音播报模式设置

导航辅助驾驶激活后，车机会语音播报导航辅助驾驶相关提示信息。

在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“行车辅助”-“语音播报模式”菜单栏，可选择“详细”模式和“简洁”模式，也可选择“静音”。

如选择“详细”模式，车机会语音播报系统相关信息，如“NOA已开启”、“请立即接管，NOA已退出”、“NOA已退出”等，自主变道及上下匝道提示信息，如“即将向左变道”、“即将向右变道”；紧急类提示，如“请小心前方车辆”、“驶入急转弯，请手扶方向盘”等。

如选择“简洁”，车机语音播报的信息相比“详细播报”模式会减少。

如选择“静音”，车机将不进行系统相关语音播报。

▍ 变道方式设置（如有配备）

导航辅助驾驶激活后，可以辅助驾驶员自主变换车道。

在车机系统内“车辆设置”-“辅助驾驶”-“行车辅助”-“导航辅助驾驶”-“变道方式”菜单栏，可选择“自主变道”模式或“推荐变道”模式。

选择“推荐变道”，车辆满足自主变道条件如超越慢车、进入快车道，仪表会弹出推荐变道确认文字提醒“推荐向左变道，请用转向拨杆确认”或“推荐向右变道，请用转向拨杆确认”，驾驶员拨动转向灯拨杆后，车辆将在合适时机自动变道。

选择“自主变道”，车辆满足自主变道条件即可自主变道，无需驾驶员确认。

注意：自主变道过程中，驾驶员需全程关注周边环境，确认当前变道是安全的、适宜的。变道完成后，组合仪表显示“变道已完成”进行提示。

注意：自主变道过程中驾驶员如主动回拨转向灯取消变道时，组合仪表显示“变道取消”进行提示。

注意：驾驶员需要在变道前及变道过程中时刻手握方向盘，变道的过程中，驾驶员需始终关注变道环境，并在必要时及时接管车辆。

▍ 变道风格设置

在车机系统内“车辆设置”-“辅助驾驶”-“导航辅助驾驶/行车辅助”-“变道方式/风格”菜单栏，可选择“标准”模式或“保守”模式。

选择“标准”，支持超越慢车、进入快车道变道；
选择“保守”，变道相对保守。

▍ 限速偏移方式设置

导航辅助驾驶激活后，智能限速默认开启，可以辅助驾驶员智能调节目标巡航车速。智能限速开启后，智能限速指示灯变为蓝色。

在车机系统内“车辆设置”-“辅助驾驶”-“行车辅助”-“导航辅助驾驶”-“限速偏移”菜单栏，可选择“速度”或“百分比”模式。

选择“速度”，可设置限速偏移量为-20~20km/h，1km/h为一步长。

选择“百分比”，可设置限速偏移量为-20%~20%，1%为一步长。

设置限速偏移后，系统会在道路限速的基础上自动叠加偏移量作为目标巡航车速。

提示：部分车型限速偏移仅在主路生效，匝道及隧道等场景不生效。

注意：导航辅助驾驶可以根据地图限速来辅助调节巡航速度，以下情况可能导致功能无法完全发挥作用或可能提供不准确的信息，因此驾驶员作为车辆控制责任人，需持续观察实际路况，必要时介入车速控制，遵守交通法规或避免安全事故：

地图数据中存储的限速不正确或过期；
由于施工、恶劣天气等临时限速调整的场景；
车道限速信息根据天气、日期及时间变化的场景；
导航辅助驾驶功能暂不支持对不同车道进行限速，需要您遵循当地法规，合法合规驾驶。

▍ 语音变道设置

驾驶员可通过唤醒车机的语音助手，再输入语音变道指令，系统在判断环境安全后可自主变道。

在车机系统内“车辆设置”-“辅助驾驶”-“行车辅助”-“导航辅助驾驶”-“语音变道”菜单栏，可开启或关闭“语音变道”功能。

驾驶员可通过语音给车机输入“请帮我向左变道”或“请帮我向右变道”，如当前道路条件满足变道，车辆即可自主变道。

提示：当非主驾给车机语音输入“请帮我向左变道"或“请帮我向右变道”时，车机提示语音“为了您的驾驶安全，只有主驾才可以语音控制该功能”。

▍ 障碍绕行辅助设置（如有配备）

驾驶员在启用车道巡航功能过程中，前方有静止的障碍物，且系统监测周围环境安全行驶状态符合条件时，会绕行通过障碍物。

在车机系统内“车辆设置”-“辅助驾驶”-“行车辅助”-“车道巡航”-“障碍绕行辅助”菜单栏，可开启或关闭“障碍绕行辅助”功能。

注意：导航辅助驾驶不是自动驾驶，系统在执行绕行时，驾驶员需始终保持手握方向盘，并时刻注意路况，如有安全风险时，请立即接管车辆。

注意：此功能作为辅助驾驶功能，在一些特殊场景下车辆可能会侵占旁车道或临时压实线行驶，驾驶员应时刻保持关注路况，按交规行驶，必要时接管车辆。

注意：驾驶员作为车辆控制责任人，需时刻保持警惕，安全驾驶，切勿依靠系统来应对实际工况下突发的紧急情况，务毕时刻注意车辆周围环境，必要时立即接管车辆。

▍ 导航辅助驾驶功能受限的情况

导航辅助驾驶只能在高速、城市快速路和功能覆盖的城区路段（如配备C-NOA）使用，由于不可避免的环境因素和条件，使用导航辅助驾驶功能前，请阅读本手册中有关导航辅助驾驶(NOA)的所有内容，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制：

导航辅助驾驶不是自动驾驶功能，是一种辅助驾驶功能，导航辅助驾驶激活时，驾驶员需始终关注周围路况、控制车速、手握方向盘，做好随时接管车辆的准备。
导航辅助驾驶无法应对所有交通、天气和路况，切勿在恶劣天气(如雨、雪、雾、霾、大风天气)使用导航辅助驾驶。
导航辅助驾驶无法应对突发的危险情况，请勿在在路况复杂、有施工或围挡的路段使用导航辅助驾驶。驾驶员作为车辆控制的责任人需时刻集中注意力，观察前方路况，谨慎驾驶，并承担车辆控制的全部责任，切勿试图依靠系统来应对突发或紧急情况。
导航辅助驾驶无法识别和应对静止物体场景，如低速或静止的油罐车、清扫车、侧翻或横翻的事故车、大石块、隔离带、三脚架、三角警示牌、导流牌、水马、锥桶、护栏或其他路障等，当出现上述情况时，驾驶员需立即接管车辆并安全行驶。
请勿在有急转弯、崎岖不平、冰雪覆盖、湿滑的路面上或道路分流处使用导航辅助驾驶。
驾驶员作为车辆控制的责任人，在通过上下匝道、盲区弯道、交叉口以及拥堵等路段时应立即接管方向盘并控制车辆驶离该工况，切勿依靠辅助驾驶系统控制车辆应对该场景。
系统可能无法对前方静止或缓行的目标、快速并入本车道的车辆、或与本车相对速度较大的并入车辆及时产生制动和减速，为保证安全，出现上述情况时，请您立即接管。
导航辅助驾驶偶尔会在不需要辅助转向时或您未打算转向时辅助车辆转向。这可能是因车道线不清晰或不规则导致的，也可能是因车道表面有类似车道线的其它线条或物体导致的，此时您应立即接管车辆。
当前方车道线方向急剧变化，例如车道合并、车道宽度突然变大或减小，导航辅助驾驶可能会失效，您需要在接近这些类似路段时，提前接管车辆，切勿依赖导航辅助驾驶来应对这些路况。
在法律法规限制区域、收费站附近及服务区等路段无法正常使用。
请勿在经过多分流口道路、短距离快速切换分流口、转向车道过短情况时使用辅助驾驶功能，辅助驾驶系统可能会出现走错路或误减速情况，为保证驾驶安全，需驾驶员全程控制车辆。
辅助驾驶系统无法识别交警手势，请驾驶员立即控制车辆，避免违章及其他安全风险。
辅助驾驶系统在存在可变车道的道路上，自车有走错道风险，请驾驶员格外关注，确保行驶车道正确并随时准备接管。

以下情况可能影响系统性能，不宜使用NOA：

路况不佳路段，譬如路面潮湿、积水、颠簸、结冰、倾斜、急转弯、陡坡等。
路况复杂路段，譬如车流量较大，车道线交叉、被侵占，车道合流、改道、分流等特殊变化，匝道口地形复杂等。
上下匝道引道长度过短或无引道。
地图信息过时或不准确。
在导航中设置的途经点在匝道口或分叉口附近。
摄像头的视野受阻(水、雾、灰尘、油污、冰雪、划痕、异物遮挡等)。
雷达识别受限(如雷达错位或被遮挡、隧道铁轨等环境干扰)。
摄像头受强光(如阳光直射、逆光、对向车前照灯)、周围环境亮度突变(如隧道出口或入口)、光线昏暗(如夜间、黄昏、隧道内)等影响时。
当车辆经过有横风或较大气流的路段时，会影响导航辅助驾驶性能。
由于光线原因导致车道线无法识别或者识别不正确，譬如强烈光照导致车道线反光，恶劣天气、夜晚导致能见度差或者光线不足等。
由于高度变化导致车道线无法识别或者识别不正确，譬如上下坡时等。
路面存在边缘或其他高对比度线条，而非车道线，譬如路面接缝、路缘等。
车道划分不清晰区域，譬如车道线汇合或分离区域等。
车道线过度磨损、缺失、覆盖、新旧标线重叠、因道路施工临时调整(例如，车道分叉、横穿或合并)，物体或景观特征在车道上投下阴影等。
通过无车道线的路段，譬如非标准化道路、施工区域等。
通过特殊车道线的路段，譬如减速提示线，导流线等。
当前车道及目标车道的两侧车道线距离过宽或过窄。

导航辅助驾驶可能无法准确识别以下场景，驾驶员遇到下述场景时建议主动干预或接管，确保安全行驶，避免引发事故。包括但不限于：

即将到达目的地或偏离导航路线。
快速接近或突然加速超车的侧后方车辆。
汇入主路和进入匝道时车流量较大、交通拥堵。
其他车辆出现非正常驾驶行为时，如前车急刹、侧方车辆近距离加塞、前方突然出现静止车辆或者横穿车辆等。
即将驶入隧道、服务区、收费站等。
在变道过程中，发现变道目标车道被其他车辆部分侵占。
在变道过程中，相邻车道有车辆和本车同时往中间变道。
前方出现特殊车辆时，譬如挂车、油罐车、水泥罐车、事故车、尾部有遮挡或外形不规则的车辆等。
前方出现无法被传感器识别的目标时，如动物、交通灯、树木、石块和其他不明障碍物等。

以上示例、警告、限制未尽述影响导航辅助驾驶正常工作的所有情况。驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆，确保安全驾驶。违反上述操作会影响您的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。驾驶员作为车辆控制责任人，需驾驶员时刻手握方向盘、并关注周围路况信息、必要时及时接管车辆，避免安全事故发生。

▍ 驾驶员确认变道(DCLC)（如有配备）

LCC/NOA激活时（部分车型为NOA/NOA漫游激活时），驾驶员拨打转向灯拨杆，DCLC可以辅助驾驶员变换车道。

▍ 开启DCLC功能（如有配备）

1.开启LCC功能或者NOA功能；

2.在满足（1）的前提下，在车机系统内“车辆设置”-“辅助驾驶”-“驾驶员确认变道”的软开关。

▍ 关闭DCLC功能（如有配备）

1.关闭LCC功能和NOA功能；

2.在车机系统内“车辆设置”-“辅助驾驶”-“驾驶员确认变道”的软开关。

▍ 使用DCLC功能

▍ 发起变道

1.驾驶员需检查行车环境，确认当前换道安全；

2.确认换道环境安全后，拨打对应转向灯；

3.驾驶员在DCLC功能辅助换道过程中，需始终关注换道环境，并在必要时及时接管车辆；

4.进入新的车道后，LCC功能或者NOA功能，辅助驾驶员将车辆保持在车道中央。

▍ 取消变道

1.在车辆没有越过当前车道前(未越过某侧车道线)，可以通过关闭转向灯或反打转向灯，来终止本次自动变道。

2.在车辆已经越过当前车道后，驾驶员可以通过控制方向盘，来终止本次自动变道。

注意：DCLC功能是一项辅助驾驶功能，并不能实现自动驾驶，该系统激活时，驾驶员仍需始终观察换道环境安全，以便可以在有潜在危险发生前，及时接管车辆。

注意：DCLC功能适用于具有清晰车道线干燥通畅的高速公路工况，在城市街道上切勿使用。

注意：DCLC功能是为了驾驶舒适性和便利性而设计，无法应对突发的危险情况，驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆，切勿依靠系统来应对突发的紧急情况。务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。

注意：DCLC功能每次只能辅助驾驶员变换一条车道，不能连续变道，再次变道需要重复以上操作。

注意：并道场景下，DCLC功能可能无法准确检测当前环境，请谨慎使用该系统。

注意：DCLC功能可能会把允许换道的条件识别为不允许换道，此时需要您手动换道。

注意：在车流量较大的路段，DCLC功能可能无法准确的检测换道环境，请谨慎使用该系统。

注意：DCLC功能可能会因未知原因随时意外退出，务必观察道路安全情况，并准备采取适当的措施，驾驶员始终对变道安全负责。

注意：DCLC功能无法应对所有交通、天气和路况，切勿在恶劣天气(如雨、雪、雾天气)使用该系统，同时，切勿在可能有行人或骑行者出现的路段使用该系统。

注意：请勿在高速公路或其他道路的匝道、合流、分流处使用DCLC功能。

注意：在转弯、倾斜、坡道路段请谨慎使用DCLC功能，可能无法支持变道辅助。

注意：请勿在有急弯的曲折道路上，颠簸、结冰或湿滑路面上使用，DCLC功能无法在这些路面不良的情况下稳定地进行换道辅助。

注意：请阅读本手册中有关DCLC功能的所有章节，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。

▍ 功能受限

由于不可避免的环境因素和条件，在以下情况，驾驶员确认变道(DCLC)功能将受限：

雷达或摄像头被遮挡(灰尘、水雾、遮盖等)，或气候条件不良(如大雨、大雪、浓雾)，黑暗(照明条件差)或能见度差(因大雨、大雪、浓雾等造成)，强光(比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光)妨碍摄像头视野时；
车道线过度磨损或被遮挡、覆盖，新旧标线重叠，因道路施工临时调整或变化迅速(例如，车道分叉、横穿或合并)，道路或栅栏边缘的车道线；
车道线不清晰导致车道线置信度不高，如车道线模糊、残缺等；
车道宽度超过道路规范设计标准范围；
弯道半径过小或车辆正高速过弯，横向速度过大；
道路有急转弯，或道路状况不佳，如路面颠簸、湿滑或结冰；
物体或景观特征投射到车道上形成大面积阴影；
驾驶员主动转动方向盘；
电动转向系统(EPS)暂不支持扭矩控制或车辆失稳；
脱手报警期间；
车辆变道或车辆横向摆动过快；
其他导致NOA、NOA漫游(如有配备）、LCC(如有配备）退出的条件；
盲点检测系统 (BSD)故障。

▍ 导航辅助驾驶漫游（NOA漫游）(如有配备)

导航辅助驾驶漫游（NOA漫游）是一项舒适性的辅助驾驶功能，他是在未开启导航情况下激活辅助驾驶功能后的一项辅助驾驶功能。

NOA漫游功能的使用条件、限制及要求除不需要设置导航外，其他和NOA相同，具体功能激活、功能调节、功能限制情况及要求详见NOA章节。NOA漫游可支持实现路口通行、自动换道、拨杆换道、跟停前车功能。

▍ 功能指示灯

NOA漫游激活条件满足但未激活

NOA漫游功能已激活

▍ ETC通行辅助(如有配备)

ETC通行辅助功能指的是在导航辅助驾驶功能（NOA）中进出收费站时系统自主选择ETC车道通行。开启该功能后，在NOA激活时，车辆可识别并进入高速收费站ETC通道，在通行时完成跟车行驶、通过收费站等，实现城市道路/城市快速路与高速道路通行无缝流转。

注意：ETC通行辅助仅是驾驶辅助系统，无法适用于所有的驾驶情况，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。注意：车辆需配置ETC设备并成功开通激活，此时打开ETC通行辅助才可实现ETC通行。

▍ 启用/关闭ETC通行辅助(如有配备)

在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“行车辅助”-“ETC通行辅助”选项开启或关闭ETC通行辅助功能。

注意：当关闭ETC通行辅助时，收费站前后几百米范围会作为功能ODD，此时NOA功能会降级或无法激活，需要驾驶员立即接管车辆，以保证车辆安全通过收费站。

▍ 交通标志识别(TSR)(如有配备)

交通标志识别系统(TSR)利用前挡风玻璃上沿的摄像头探测行驶路面的限速标志并结合导航获取限速信息,在仪表显示，帮助驾驶员观察道路限速标志。

按车型分类的限速标志，TSR系统仅显示小型车的限速值。有最高、最低限速标志时，系统仅显示最高限速值。当车辆行驶速度超过最高限速值时，组合仪表中的限速标识闪烁，同时系统会进行提醒。

注意：TSR仅是驾驶辅助系统，无法适用于所有的驾驶情况，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。

注意：NOA激活状态下，TSR超速告警不生效。

▍ 启用/关闭TSR系统(如有配备)

在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“交通标志识别”菜单中开启或关闭交通标志识别系统(TSR)。

▍ 超速告警

驾驶员可在车机系统中的“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“超速告警”开启/关闭超速告警，开启后可设置告警方式(如有配备) 和告警阈值(如有配备)，可设置告警方式为关闭 / 显示 / 显示 + 声音，可设置告警阈值范围为 -10Km/h~10km/h。

当车速超过道路限速+告警阈值时，仪表显示屏上的限速图标闪烁并伴随声音提示（若设置）。

▍ 功能受限

交通标志识别系统(TSR)探测性能受天气、照明度、交通标志的位置等影响。在以下情况，交通标志识别系统(TSR)功能将受限：

视线不佳，例如下雪、下雨、有雾等；
摄像头前方有遮挡物；
阳光直射导致摄像头周围温度过高；
由于阳光直射、迎面来车、道路积水反射光等造成眩光；
室外亮度突然变化，如进出隧道；
在夜间或隧道内光线弱时，没有开前大灯；
标志在复杂区域、离车辆很远、位于前照灯难以照到的地方、道路中的拐角处；
标志褪色、弯曲、旋转一定角度、损坏、被泥雪覆盖、被树木遮挡、被其他物体或车辆遮挡；
标志一部分被树木遮挡，或标志本身被车辆和其它物体遮挡；
灯光(街灯)或阴影反射在标志表面；
标志过亮或过暗(电光标志)；
小尺寸的交通标志如组合标志牌中的小尺寸标志等；
标志上的图形难以辨识；
误识别非本车道的标志的可能性，当标志放置在本车道附近（位于侧路和主路之间回合处的标志等）；
误识别与标志颜色或形状相似的物体(相似标志、电光标志、广告牌、建物等)。
无法识别存在具有天气、时间、车辆类型等更多信息的辅助标志。

▍ 智能远光灯系统(IHC)(如有配备)

智能远光灯系统 (IHC)(如有配备)智能远光灯系统(IHC)利用前挡风玻璃上沿的摄像头探测前方车辆的尾灯、迎面车辆的大灯和路灯，自动开启/关闭远光灯。当行驶道路环境黑暗且前方无车辆、路灯时，该功能自动开启远光灯，反之则切换为近光灯。

注意：IHC仅是驾驶辅助系统，无法适用于所有的驾驶情况，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。

▍ 启用/停用智能远光灯系统

在车机系统内“设置”-“灯光”-“外部灯光”-“智能远光灯”菜单中开启或关闭智能远光灯系统(IHC)。

智能远光灯系统(IHC)开启后，近光灯点亮，该功能进入激活状态，此时组合仪表中的智能远光灯工作指示灯点亮。

在黑夜中行驶，系统将根据行车环境进行远光灯控制;当摄像头探测到前方没有车辆、路灯时，系统自动点亮远光灯;当摄像头探测到前方车辆或路灯或环境照度变亮时，系统自动关闭远光灯。

如果迎面来车的灯光被遮挡(如隔离带)，系统可能不会关闭远光灯。

自动近光灯未激活时，系统进入待机状态，不再自动开启或关闭远光。

即使开启该功能后，驾驶员也可以手动切换远光灯和近光灯。

▍ 功能受影响的因素

由于不可避免的环境因素和条件，以下情况可能需要手动切换远光灯和近光灯：

在大雾或大雨天气行驶；
在风雪天气或泥泞道路上行驶；
在明亮的月光下行驶；
前方车辆没开灯或贴有大面积反光物；
在冻雨天气下行驶；
在灯光昏暗的街道上行驶；
迎面车辆前雾灯亮起时；
驾驶道路或邻近道路上有行人；
道路附近存在标志灯反光物；
迎面车辆灯光被篱笆、灌木等遮挡；
其他道路上有车辆行驶；
在山顶或道路坑洼处行驶；
在急转弯弯道上行驶。

▍ 驾驶员监测系统(DMS)

驾驶员监测系统(DMS，Driver Monitoring System)通过车内后视镜上的摄像头实时监测驾驶员的疲劳、分心等进行监测和判断，并根据判断结果及时提醒驾驶员谨慎驾驶，注意行车安全。使用前请确认驾驶员监测辅助摄像头无遮挡。

提示：驾驶员监测系统摄像头建议用温和干净的棉布擦拭，并且注意避免划伤镜片。

▍ 功能使用

在车机系统“设置”-“辅助驾驶”-“座舱感知”菜单中打开“舱内监测”功能

在车机系统“设置”-“辅助驾驶”-“座舱感知”菜单中，滑动“驾驶员疲劳监测”、“驾驶员分心监测”、“驾驶员危险行为监测”栏滑块，可分别设置开启/关闭驶员疲劳监测、驾驶员分心监测及驾驶员危险行为监测功能。

▍ 疲劳驾驶监测

当满足功能激活条件且疲劳监测功能开启时，驾驶员监测系统摄像头无遮挡，当系统监测到驾驶员存在疲劳驾驶(如闭眼、打哈欠动作或者连续驾驶时间过长)，系统会及时提醒驾驶员注意休息。

注意：佩戴眼镜可能会影响疲劳驾驶监测功能。

当驾驶员感觉疲劳驾驶时，请尽快安全停车休息。

▍ 分心监测

当满足功能激活条件且分心监测功能开启时，驾驶员监测系统摄像头无遮挡，当系统监测到驾驶员存在分心驾驶行为(如头部姿态异常，或者未目视前方)，系统会提醒驾驶员集中注意力，注意行车安全。

▍ 疲劳监测

当满足功能激活条件且疲劳监测功能开启时，驾驶员监测系统摄像头无遮挡，当系统监测到驾驶员存在疲劳驾驶行为(如闭眼，打哈欠动作)，系统触发警告声，同时仪表提示驾驶员注意休息。

▍ 危险驾驶行为监测

当满足功能激活条件且危险驾驶行为监测功能开启时，驾驶员监测系统摄像头无遮挡，当系统监测到驾驶员存在危险驾驶行为（如抽烟，喝水或者手持打电话），系统会提醒驾驶员集中注意力，注意行车安全。

如感到疲劳时，应尽快停车休息，避免疲劳驾驶。

注意：驾驶员监测是辅助性系统，无法确保在任何情况下都能有效识别并报警。不能完全代替驾驶员的主观观察判断，驾驶员必须一直保持对车辆的控制和正常驾驶，遵守所有的道路法规，并且对车辆负有全部责任。

驾驶员监测辅助系统的功能正常运行及其准确率可能会受到多种因素影响，包括但不限于：

驾驶员监测辅助系统功能被关闭或车内座舱感知功能未打开。
驾驶员监测辅助系统摄像头被遮挡或者后视镜调节角度偏离过大。
驾驶员监测辅助系统摄像头被强光直射时。
驾驶员脸部被光线局部照射或脸部特征不完整。
驾驶员戴红外阻隔眼镜或者高度近视厚镜片眼镜时。
驾驶员戴口罩或者其它物体遮挡脸部时。
驾驶员坐姿异常超出常规驾驶姿态范围，或者驾驶员脸部在摄像头盲区范围内。

▍ 乘员监测系统(OMS)

乘员监测系统(OMS，Occupant Monitoring System) 利用车内后视镜上的摄像头可实现后排遗留物监测及手势识别功能。

注意：请确保车内无遮挡物等干扰传感器工作的情况，否则将影响检测的准确性和及时性。

注意：此功能可能无法准确检测到体积过小的生命体。

注意：本功能属于辅助性提醒工具，不对车内遗留乘员或动物造成的伤亡情况负责，请确认好车内情况后再离开。

▍ 功能使用

在车机系统“设置”-“辅助驾驶”-“座舱感知”菜单中，滑动“后排遗留物监测”、“手势识别”栏滑块，可分别设置开启/关闭后排遗留物监测、手势识别功能。

▍ 后排遗留物监测

当后排遗留物监测功能开启，并满足功能激活条件（如车辆下电，人员下车并关门），识别到车内后排有遗留物品时，车辆会发出报警信号。

注意：乘员监测是辅助性系统，无法确保任何情况下都能有效识别并报警。不能完全代替驾驶员的主观观察判断。

注意：以下情况会导致系统无法准确监测遗留状态，包括但不限于：

光线较暗的情况，如灯光昏暗的地下车库等；
光线较强的情况，如阳光或周边车灯直射座舱等；
乘员监测摄像头被遮挡。

上述注意事项并未完全覆盖所有可能影响遗留监测正常工作的情况，仅作为辅助提醒作用，不能替代驾驶员的职责，离开车辆前，请携带随身物品。

▍ 手势识别

在车机系统“设置”-“辅助驾驶”-“座舱感知”-“乘员监测”菜单中，可自定义及启用手势识别功能。

手势识别功能设置并开启后，在中央扶手箱上方（OMS摄像头可视）区域进行手势操作，可完成对应功能。

▍ 低速提示音

车辆装配有低速提示音系统，当车辆低速行驶时，安装于车辆前端的低速提示器会发出警示提示音对周围的行人或车辆进行提示，以降低发生事故的概率。

▍ 功能激活

低速提示音支持临时关闭，在车辆重新上电后，默认开启低速提示音。将挡位切换至“D”挡/“R”挡，安装于车辆前端的低速提示器会发出警示提示音，当车辆的速度约32km/h后，警示提示音会自动停止。

注意：当车辆低速行驶时，如低速提示音系统开启，但未听到车辆前端有警示提示音，此时应在确保安全的情况下立即停车，并及时前往授权经销商处检修。

▍ 功能设置

点触车机系统下拉菜单中“低速行驶音”图标，设置低速提示音功能开启或关闭。

注意：只有在车辆周围短距离内没有行人，且周围环境明显不需要低速提示音，才允许关闭低速提示音功能。

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