▍ 并线辅助
▍ 盲区监测系统(BSD)
盲区监测系统(BSD)用于检测外后视镜“盲区”内的其他车辆，以及将要对进行超车的车辆或从后方的左车道和/或右车道快速接近的车辆。
盲区监测系统(BSD)检测到区域中有一辆车，或有车辆快速接近时，目标侧外后视镜上的指示灯会持续点亮。
如果此时拨动发出警告侧的转向灯，目标侧外后视镜上的指示灯将开始闪烁，或警告音将响起。
▍ 开启/关闭盲区监测系统
盲区监测系统(BSD)默认开启。当组合仪表上盲区监测关闭指示灯
点亮，说明盲区监测系统关闭。
在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“盲区监测”菜单中开启或关闭盲区监测系统(BSD)。
车辆满足以下所有情况时，将开启侧后方探测：
- 启动车辆；
- 盲区监测系统处于开启状态；
- 切换至“D”挡；
- 车速大于15km/h。
▍ 声音提示开启或关闭
在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“盲区检测声音设置”菜单中开启或关闭声音提示。若关闭该开关，盲区监测系统(BSD)报警后，此时拨动发出警告侧的转向灯，目标侧外后视镜上的指示灯只会持续闪烁，但不会有警告音响起。
▍ 盲区监测雷达被遮挡提示
若组合仪表显示“后盲区监测雷达被遮挡”或“后盲区监测雷达信号弱，智驾功能受限”，则雷达传感器被泥土、冰雪、改/ 加装附件、粘贴物等遮挡。如果雷达被遮挡，请将雷达传感器处(组合尾灯下方区域)的加装件或粘贴物去除，若长时间行驶泥泞路，可尝试冲洗雷达传感器处的后保险杠内外表面，并请时刻保持传感器及周围区域清洁。
特别需要注意的是，若长时间行驶在如戈壁、草原、空旷公路等附近无障碍物的路况下，组合仪表可能也会显示“后盲区监测雷达被遮挡”或“后盲区监测雷达信号弱，智驾功能受限”，待驶离空旷路况时，下次车辆启动后该提示将不会再显示。
▍ 盲区监测系统的局限性
某些情况下，盲区监测系统的功能可能会受影响，甚至不报警：
- 盲区监测系统不用于检测车速很慢或相对车速较快的车辆；
- 由于车辆碰撞、剐蹭等导致雷达或者周围区域受到撞击；
- 后传感器可能会被积雪、冰、灰尘或雾堵塞，导致传感器可靠性降低，甚至无法正常运行；
- 盲区监测系统可能不会检测到摩托车、电动车、自行车、行人等更小的物体；
- 在急弯、坡路、很宽或很窄的车道上时。
▍ 系统误报警
某些情况下，盲区监测系统的功能可能会受影响，产生误报警：
- 后保险杠被泥土、冰雪轻微覆盖；
- 行驶时与隔离带、花坛等距离很小；
- 由于雷达识别目标特性限制，在极少特殊情况下，可能会对部分金属防护栏，绿化带， 水泥墙，隧道等产生误报警。
注意：盲区监测系统(BSD)仅是驾驶辅助系统，无法适用于所有的驾驶情况，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。
注意：盲点监测功能是一种信息功能，不是警告功能或安全功能，并不能在所有情况下均正常工作。
▍ 系统故障
当车机系统中无法点触 开启该功能时，说明该系统故障，请联系授权经销商进行检修。
▍ 前方车辆穿行预警(FCTA)(如有配备)
前方车辆穿行预警功能用于在当车辆起步过程或低速前行时，系统会实时探测前方横向穿行的车辆或其他运动目标，当系统判断有可能会发生碰撞风险时，会通过报警提醒驾驶员提前做出措施从而避免碰撞，以提高驾驶安全性。
▍ 开启/关闭前方车辆穿行预警
前方车辆穿行预警默认开启。
在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“前方车辆穿行预警”菜单中开启或关闭系统。
前方车辆穿行预警关闭时，组合仪表上的前方车辆穿行预警关闭指示灯点亮。
▍ 前盲区检测雷达被遮挡提示
若组合仪表显示“前盲区监测雷达被遮挡”或“前盲区监测雷达信号弱，智驾功能受限”，则前保位置雷达传感器可能被泥土、冰雪、改 / 加装附件、粘贴物等遮挡。如果雷达被遮挡，请将雷达传感器处 ( 前保险杠大灯下方位置) 的加装件或粘贴物去除，若长时间行驶泥泞路，可尝试冲洗雷达传感器处的保险杠内外表面，并请时刻保持传感器及周围区域清洁。
特别需要注意的是，若长时间行驶在如戈壁、草原、空旷公路等附近无障碍物的路况下，组合仪表可能也会显示“前盲区监测雷达被遮挡”或“前盲区监测雷达信号弱，智驾功能受限”，待驶离空旷路况时，下次车辆启动后该提示将不会再显示。
▍ 前方车辆穿行预警的局限性
前方车辆穿行预警功能并非对所有的停车位均能达到最好效果，在如下情况中，由于本车周边物体的遮挡导致探测区域变小，从而导致目标车辆非常接近本车时，才激活报警：
探测区域由于相邻车辆或其他物体的遮挡变小：
以小角度停车时，区域覆盖范围亦减小。左侧传感器大部分受阻，而且该侧的区域覆盖范围显著减小：
▍ 功能限制
如果发生以下任一情况，该功能可能无法正常工作：
- 临近停放的车辆或物体阻挡传感器；
- 当前车速过高时；
- 从成角度的停车位中驶去；
- 对于快速驶近或驶离的目标车辆；
- 对于较小的目标( 摩托车、电动车、自行车、行人等 )；
- 对于静止的目标( 车辆、行人等 )；
- 在雨、雪等恶劣环境时。
▍ 功能误报警
某些情况下，前方车辆穿行预警功能可能会受影响，产生误报警：
- 前保险杠被泥土、冰雪轻微覆盖；
- 雨、雪、雾、霾等极端天气情况下，可能会影响雷达的性能；
- 由于雷达识别目标特性限制，在极少特殊情况下，可能会对部分金属防护栏，绿化带，水泥墙，隧道等产生误报警。
注意：前方车辆穿行预警功能仅是驾驶辅助功能，无法适用于所有的驾驶情况，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。
▍ 系统故障
当车机系统中无法点触“前方车辆穿行预警”开启该功能时，说明该系统故障，请联系授权经销商进行检修。
▍ 后方车辆穿行预警/制动(RCTA/RCTB）(如有配备)
后方车辆穿行预警功能开启后，车辆倒车时，当有其他车辆从侧面快速接近且运行方向与本车倒车方向有交叉时，目标侧外后视镜上的指示灯闪烁，同时伴有声音提醒，同时车内氛围灯将对应进行闪烁提示，组合仪表提示来车方向。
后方车辆穿行制动功能开启后，通过雷达探测报警区域内有可能发生碰撞的运动目标。可施加有限的制动，减少碰撞风险。
▍ 开启/关闭后方车辆穿行预警/制动
后方车辆穿行预警/制动功能默认开启。
在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“后方车辆穿行预警”菜单中开启或关闭后方车辆穿行预警功能(RCTA)。
当后方车辆穿行预警功能关闭，车辆挡位在R挡时，组合仪表上的后方车辆穿行预警关闭指示灯
点亮。
在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“后方车辆穿行制动”菜单中开启或关闭后方车辆穿行制动功能(RCTB)，且打开后方车辆穿行制动功能(RCTB)前需打开后方车辆穿行预警功能(RCTA)。
▍ 后方车辆穿行预警/制动功能的局限性
后方车辆穿行预警/制动并非对所有的停车位均能达到最好效果，在如下情况中，由于本车周边物体的遮挡导致探测区域变小，从而导致目标车辆非常接近本车时，才激活报警：
探测区域由于相邻车辆或其他物体的遮挡变小：
以小角度停车时，区域覆盖范围亦减小。左侧传感器大部分受阻，而且该侧的区域覆盖范围显著减小：
▍ 功能误报警
某些情况下，后方车辆穿行预警/制动功能可能会受影响，产生误报警：
- 后保险杠被泥土、冰雪轻微覆盖；
- 行驶时与隔离带、花坛等距离很小；
- 由于雷达识别目标特性限制，在极少特殊情况下，可能会对部分金属防护栏，绿化带，水泥墙，隧道等产生误报警。
▍ 系统限制
如果发生以下任一情况，该系统可能无法正常工作：
- 临近停放的车辆或物体阻挡传感器；
- 当前车速过高时；
- 倒车驶出成角度的停车位；
- 对于快速驶近或驶离的目标车辆；
- 对于较小的目标( 摩托车、电动车、自行车、行人等 )；
- 对于静止的目标(车辆、行人等)；
- 在雨、雪等恶劣环境时。
注意：后方车辆穿行预警/制动仅是驾驶辅助系统，无法适用于所有的驾驶情况，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。
▍ 开门预警系统(DOA)
车辆停稳后，当打开车门或下车时，传感器探测到存在与侧后方运动车辆发生碰撞危险时，通过外后视镜上的指示灯和警告音提醒驾乘人员打开车门或下车危险。
车辆停稳后、车辆挡位处于非“R”挡、整车上电，或下电且车辆未锁止状态的3分钟内功能起作用。
开门预警系统探测到相邻两侧车道有正在接近的车辆、自行车等，并在本车开门有风险时，目标侧外后视镜上的指示灯点亮；如果此时车上驾乘人员继续打开车门，报警灯变为闪烁，且伴有声音报警，同时车内氛围灯将对应进行闪烁提示，提示继续开门存在危险。
▍ 开启/关闭开门预警系统
开门预警系统(DOA)默认开启。
在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“开门预警”菜单中开启或关闭系统。
▍ 系统误报警
某些情况下，开门预警系统(DOA)的功能可能会受影响，产生误报警：
- 后保险杠被泥土、冰雪轻微覆盖；
- 行驶时与隔离带、花坛等距离很小；
- 由于雷达识别目标特性限制，在极少特殊情况下，可能会对部分金属防护栏，绿化带，水泥墙，隧道等产生误报警。
▍ 系统受限
某些情况下，开门预警系统(DOA)的功能可能无法正常工作或不起作用：
- 对于快速驶近或驶离的车辆。
- 对于较小的目标(摩托车、电动车、自行车、行人等)。
- 对于静止的目标(车辆、行人等)。
- 在雨、雪等恶劣环境时。
- 在急弯、坡路、很宽或很窄的车道上时。
注意：开门预警系统(DOA)仅是驾驶辅助系统，无法适用于所有的驾驶情况，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。
▍ 后方碰撞预警(RCW)
当本车道内其他车辆等目标接近本车且有碰撞风险时，左、右转向灯快速闪烁，并在仪表上提示驾驶员“后方车辆车速过高”，且伴有声音报警，提示本车和后方目标存在危险。以提示驾驶员有危险目标接近，同时可以提示后方车辆安全行驶。
▍ 开启/关闭后方碰撞预警
后方碰撞预警(RCW)默认开启。
在车机系统内“设置”-“辅助驾驶”-“主动安全”-“后方碰撞预警”菜单中开启或关闭后碰撞预警功能 (RCW)。
▍ 后方碰撞预警系统的局限性
如果发生以下任一情况，该系统可能无法正常工作：
- 后方车辆接近本车且相对速度过高或过低时。
- 对于较小的目标( 摩托车、电动车、自行车、行人等 )。
- 对于静止的目标 ( 车辆、行人等 )。
- 在雨、雪等恶劣环境时。
- 在急弯、坡路、很宽或很窄的车道上时。
▍ 功能误报警
某些情况下，后方碰撞预警(RCW) 的功能可能会受影响，产生误报警：
- 后保险杠被泥土、冰雪轻微覆盖；
- 行驶时与隔离带、花坛等距离很小；
- 由于雷达识别目标特性限制，在极少特殊情况下，可能会对部分金属防护栏，绿化带，水泥墙，隧道等产生误报警。
注意：后方碰撞预警(RCW) 不能辅助避免或减轻碰撞危害，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。
▍ 功能故障
当车机系统中无法点触“后碰撞预警”开启后方碰撞预警 (RCW)时，说明该系统故障，请联系授权经销商进行检修。